內圓磨床分（fèn）為一般內圓磨床、行星（xīng）內圓磨床、無心內圓磨床、坐（zuò）標磨床和（hé）專門（mén）用處的內圓磨床等。按砂輪軸裝備方式，內圓磨床又有臥式和立式之分。

①一般

由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，作業台帶（dài）動砂輪架（jià）沿床身導軌（見機床導軌）作縱向往（wǎng）複（fù）運動，頭架沿滑（huá）鞍作橫向（xiàng）進給運動（見機床）；頭架（jià）還可繞豎直軸轉至一（yī）定視（shì）點以磨削錐孔。

②行星

作業時工件固定不動,砂輪除繞自身軸線高速旋（xuán）轉外還繞被加工孔的軸線回（huí）轉，以完（wán）成圓周進給，它適於磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣（qì）缸體等。

③無心

作業時工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工（gōng）件（jiàn）端（duān）麵由磁力卡（kǎ）盤吸住並帶動旋（xuán）轉，但略可起浮，以（yǐ）確保表（biǎo）裏圓的同心度。小標準內圓磨床的砂輪轉速高可達（dá）十幾萬轉每分。在大（dà）批量生產（chǎn）中使用的內圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規或測（cè）微儀自動控製尺寸。